Tawfiq Abu Bakar Titingan telah mengempuskan nafas terakhir di Hospital Prince Court, Kuala Lumpur. Pada 14 Mac 2018 dan jam 11.57 malam[28]. Allahyarham meninggal disebabkan Kanser Usus[29] Jenazah Allahyarham selamat tiba di Lapangan Terbang Tawau (LTT) pada 15 Mac 2018 dan jam 10.20 pagi dengan pesawat MAS MH2260. Kemudian Jenazah Allahyarham dibawa ke Masjid Raya Tawau untuk disolatkan dan Allahyarham di kebumikan Tanah Perkuburan Orang Islam Wilis, Jalan Utara pada jam 2 petang[30] dimana Ketua Menteri Sabah Tan Sri Datuk Seri Panglima Musa Aman, Barisan Jemaah Menteri Negeri Sabah dan Speaker Dewan Undangan Negeri Sabah Datuk Seri Panglima Syed Abas Syed Ali turut hadir untuk memberi penghormatan terakhir.